五名少年的青春期战斗史诗，再次开战！！A.C.195年，居住在宇宙的人们长期受到地球圈统一联合的暴虐打压。为反对如此高压统治，部分殖民地的居民策划了将五名少年与「钢弹」一同送上地球作战计画。以「无尽的华尔滋」的故事重新编写，新生漫画版「钢弹W」START！