在江户时代末期，地球被称为“天人”的神秘异星人来袭。于是地球人与“天人”之间的战争瞬即爆发，为数众多的武者、志士都参与了和“天人”的战斗。幕府见识到“天人”强大的实力后，最终向“天人”低头，放弃武者不管，擅自与“天人”签订不平等条约，准许他们入国。